Computersimulation von Regelungen

In der modernen Regelungstechnik werden zunehmend Rechner zur Simulation und zum Entwurf von Regelungen eingesetzt. Das Buch führt in das Thema ein und zeigt, wie einfach und vorteilhaft die numerische Lösung von Differentialgleichungen sein kann. Mit Hilfe des Runge-Kutta-Verfahrens werden die Differentialgleichungen für nichtlineare, lineare, variante, invariante, kontinuierliche, Zweipunkt-, Dreipunkt-, Fuzzy- und Abtastregelungen bis auf 10 Dezimalstellen genau integriert. Die Programmlistings sind jeweils angegeben. Die Berechnungen sind einfacher als die analytischen und werden für alle Regelungen, insbesondere auch die nichtlinearen, nach dem gleichem Schema durchgeführt: So können sehr wirkungsvolle nichtlineare Regelalgorithmen entwickelt werden. Das vorliegende Buch eignet sich hervorragend zum Selbststudium.

"Bei der Simulation funktioniert immer alles sehr schön, wenn die Modellbildung erfolgreich, das bedeutet realitätsnah und richtig war. Aber das ist ja eben das größte Problem beim Test von Reglern und Regelstrecken. Hier bekommt man diese Aufstellung der Modelle gut vermittelt. Es wird auf sinnvolle Programmierungen verwiesen, nachdem jeweils die Grundlagen der Fragestellungen dargelegt wurden. Mir gefiel vor allem die unkomplizierte Ausdrucksweise, die immer das Gefühl vermittelt, daß die Simulation regelungstechnischer Zusammenhänge eigentlich überhaupt nicht schwer ist. Die Fachbegriffe werden immer gut erklärt. Zu allen Themen gibt es unterstützende Abbildungen, die auch gleich alles schön auflockern. Es war für mich erstaunlich, wie viele verschiedene Themen in diesem schmalen Band behandelt werden, ohne daß ich Informationen vermißte. Die Realisierung der Programme in Basic macht sie allen PC-Nutzern zugänglich, weil dieses Programm sowieso jedem zur Verfügung steht." (Studentenrezension - Amazon.de an der Uni 11/99)