Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning
1. Aufl. 2019 ed.
Book Details
Format
Paperback / Softback
Book Series
BestMasters
ISBN-10
365828885X
ISBN-13
9783658288853
Edition
1. Aufl. 2019 ed.
Publisher
Springer Fachmedien Wiesbaden
Imprint
Springer Spektrum
Country of Manufacture
GB
Country of Publication
GB
Publication Date
Dec 18th, 2019
Print length
88 Pages
Product Classification:
Applied mathematicsComputer scienceArtificial intelligenceArtificial intelligence (AI)
Ksh 6,850.00
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Quality
Fast
Andreas Folkers stellt in diesem Buch einen Regelalgorithmus zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs vor. Die Qualität des resultierenden Reglers wird schließlich sowohl durch die Simulation als auch bei der Anwendung auf ein reales Fahrzeug in einem Parkplatz-Szenario evaluiert.?
Andreas Folkers stellt in diesem Buch einen Regelalgorithmus zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs vor. Um eine nichtlineare Bewegungsdynamik bei gleichzeitig kurzer Rechenzeit zu berücksichtigen, wird der Regler als Neuronales Netz definiert und dessen Parameter im Vorfeld gelernt. Dieser Trainingsschritt wird im Setting des Deep Reinforcement Learning durch die Proximal-Policy-Optimierung innerhalb einer Simulation durchgeführt. Die Qualität des resultierenden Reglers wird schließlich sowohl durch die Simulation als auch bei der Anwendung auf ein reales Fahrzeug in einem Parkplatz-Szenario evaluiert.?
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